多源数据融合的卫星影像DSM生产
一、空三
1、创建项目
从新项目中选择【卫星】项目进行创建：
对项目基本参数进行设置：
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坐标系选择对应卫星影像的投影坐标系，如本次使用的WV3数据所示，其元数据中展示的投影坐标系为UTM 48N。
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选择对应的投影坐标系即可
接着，添加RPC类型的像片，以及生成场景，双击对应的参数即可进行添加：
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添加RPC像片
从以下位置导入影像数据及其对应的RPC参数：
其中，需要选择影像对应的传感器类型，以及输入导入影像的平均地形高度：
当RPC列显示为Yes时，证明导入数据成功，否则，需要单独添加影像的RPC数据。
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生成场景
导入影像之后，点击场景中的“生成”算法，即可自动生成场景。
编辑完所有值之后，点击保存，将项目文件保存到指定文件夹内：
2、影像预处理
在菜单栏【影像】中点击【影像命令器】对影像进行预处理。由于InPho的所有操作都是基于影像金字塔进行处理的。所以，首先第一步就是要生成影像金字塔：
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生成影像金字塔
可以在概览中查看影像是否建立了金字塔，如果没有建立，则其值为0，如果建立成功，则值为金字塔层数。
选中所有影像，点击右侧【处理影像概览】命令，开始生成影像金字塔：
金字塔生成结束之后，可以发现概览的值变成了10，这个值是有软件根据影像分辨率自行取的：
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生成项目概览
点击右侧【生成项目概览】生成项目影像概览。
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RGB通道设置
对PanSharpen之后的高分辨率彩色影像分配RGB颜色通道，使影像颜色显示正确。
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影像调色
调整影像间的颜色和对比度差异，当三张影像相似时，左侧窗口中的点会较为接近，具体显示效果可以在右侧窗口中查看。
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关闭影响命令器
3、卫星三角测量
点击【地理参照】菜单栏中的【MATCH-AT卫星三角测量】模块，对影像进行同名点提取和RPC参数优化。
软件打开之后，点击右侧【提取和细化】算法，对卫星影像进行三角测量。
选择连接点提取等级。
联系点提取之后，通过点击左侧【点列表】，查看位于两张影像的同名点位置，最终匹配结果如图所示：
观察是否有匹配错误的点，如果有可以从工具栏中使用【移除点选择】将匹配错误的点移除。或者在菜单栏的编辑功能中，选择【测量】工具对错误点进行修正。
二、DSM生成
1、处理范围生成
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打开DTMaster
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添加地形ROI文件
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右键新添加的地形层添加单一层文件
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设置图层类型
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选择【编辑】【创建点/线】对创建的roi层创建处理区域
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导出矢量数据
2、MATHC-T DSM生成
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导入处理边界
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DSM参数设置
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开始处理
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使用DTMaster查看DSM
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使用Z渲染和地貌渲染查看DSM信息
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使用剖面工具查看DSM点云效果
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DSM表面建模
使用DTM工具包建立表面模型
添加表面建模区域
修改表面建模参数，其中网络宽度为表面模型格网宽度，平均精度见DSM生成的日志文件，该文件位于DSM文件路径下。
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使用DTMaster查看生成的表面模型，打开测量工具查看表面模型格网距离
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讲DSM导出为tif格式
使用【DTM工具包】中的【DTM处理】【转换】工具，可以将DSM点云转为TIF格式，分别设置输入输出路径：
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在ArcGIS上查看输出的DSM文件
3、DOM生成
生成DSM之后，使用Inpho【OrthoMaster】模块进行DOM生产。
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导入DSM表面模型
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设置DOM生成区域
如下图所示，绿色的为有表面模型的区域。红色的为缺少表面模型的区域；
添加矩形关注区域
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DOM参数设置
打开DOM生成参数设置界面
勾选对关注区域进行生成
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生成DOM影像
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查看DOM
在DOM输出目录中可以发现，Inpho会将所有影像都转为正射影像，通过ArcGIS卷帘操作可以对比发现：
由于前视和后视影像视角变化太大，得到的DOM影像在高层建筑存在扭曲变形。因此，使用下视影像作为DOM就可以达到较好精度。
三、DTM生成
1、DSM点云分类
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使用【DTM工具包】中的【点/矢量数据处理】【筛选/分类】方法对点云进行提取
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在DTMaster中加载点云（.laz）文件，使用剖面工具查看分类结果
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精细化分类结果
使用【剖面工具】查看分类结果之后，通过【点】【选择工具】选择需要分类的点云。
选择需要分类的目标对象。
使用【编辑】【分类选定对象】将选中点云分类到目标点云。
如下图所示，左侧为未处理的点云，右侧为处理后的地面点云。
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导出地面数据
选择要导出的层
2、DTM填补漏洞
使用DTM工具包填补漏洞
使用DTMaster查看DTM填补结果
3、DTM工具包表面建模
选择需要进行表面重建的层
4、导出DTM
使用DTM工具包导出DTM为TIF格式
使用ArcGIS查看DTM、DSM数据
